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圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿......

针对传统外极线约束的匹配算法存在误匹配率、漏匹配率较高的问题,提出了基于图像相似几何特征的双目匹配检验和筛选算法。利用外......

针对基于传统特征点匹配的双目视觉测量方法误匹配率高和测量精度低的问题,提出了一种基于ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)......